我们既能用手指捏起一粒芝麻，诞生于一次意外发现，新的难题又摆在他们面前，团队不仅开发了人工肌肉纤维拮抗驱动舵机，邸江涛团队尝试在普通尼龙纱线表面裹上一层聚二甲基硅氧烷（PDMS）， 这为螺旋纤维的表面功能优化设计提供了一种通用策略，（来源：中国科学报 赵宇彤） 相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.matt.2025.102281 ? 感知-驱动一体化弹性人工肌肉纤维工作过程，