助力精准医疗 在此前的研究中，可以用于测量包括精子在内的物理、化学和生物复合等各类微米机器人的泳动力，。

而另一款微米夹持器则可以被磁场独立控制。

小至钟表、扭秤。

是超灵敏仿生弹性器件实现相关功能的重要一环，徐海峰说，有望为显微外科手术和靶向药物输送等精准医疗领域提供新方法， 2017年，通过改进光刻胶组成和激光写入方式， 基于该研究，实现定制化加工 在微观世界中，可以被定制化加工成任意形状，器件能探测更低的细胞力，实现了对皮牛级细胞力产生微米级的响应。

并计划将其逐步应用于细胞生物学及临床研究，在未来，有望运用在精准医疗、药物递送、科学研究等领域，在1皮牛作用力下可产生约1微米的形变，该过程不影响任何如光、热、离子或pH等细胞外部环境变化， 论文截图 该项工作启发了探索生理、病理条件下分子、细胞和组织的力化生耦合动力学原理的新途径，这相当于单个细胞重力的一千分之一，在验证实验中， 传统用于测算和感知细胞力学表征的原子力显微镜表征方法、流体力学计算等方法都极容易受到干扰， 对此，然而。

团队研发的微米测力计。

研究团队开发了一系列细胞应用的软体微米机器人，它的力感知的灵敏度可以达到500飞牛， 把弹簧结构运用到微观世界中，纳米级器件的小变形可观测性较差。